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weifengxianxing
- 这是一个关于PSO与PID相结合起来的一个程序,其主要用于它的延时用.
xml3
- 利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
PSO_PID
- 利用PSO粒子群搜索算法,辨识PID参数:Kp,Ki,Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高,但是也有一定可信度.
pid2
- PSO优化PID的MATLAB源代码程序-PSO optimization process PID MATLAB source code
GA-BPNN
- 传统遗传算法优化BP网络的权值和阀值，获得较好的收敛性-GA,BP
chengxu
- pso算法控制的PID控制器参数整定matlab源程序-pso algorithm control parameter tuning PID controller source code matlab
93-103-1-PB
- PSO AND PID TUNING PARAMETERS
standard_pso_2011_c
- to optimize the tuning parameters of PID controller using PSO algorithm. Also I want to optimize the PID controller by minimizing ISE
PSO_PID
- 免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法-AI-pso for PID tune.Using a linear inertial coefficient, adaptive crossover and mutation methods
xml3
- 实现PSO对PID参数的优化，可以找到局部最优及全局最优参数。-PSO optimized PID parameters can be found in local optimal and global optimal parameters.
SMES
- SMESS WITH PSO PSO to tuning PID controller
dsad
- ：智能算法如粒子群算法已被应用于PID控制器的参数优化，以弥补传统优化方法容易产生振荡和较大超调量 的不足，但是粒子群算法存在易于早熟的缺点，在分析量子粒子群算法的基础上，提出了使用量子粒子群算法优化PID控 制器的参数。为了兼顾控制系统的各项性能指标，根据控制器的实际要求对各项指标进行加权作为算法的目标函数，对 PID控制器进行多目标寻优。通过2个传递函数实例，分别使用z—N、粒子群算法和量子粒子群算法进行了PID控制器 参数优化设计，并对结果进行了分析。-Abstract：H
dsaddsafds
- PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该 算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算 法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的 优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
gfsdgfsds
- ：文中提出一种改进的Pso优化算法，并将该算法应 用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计，以水轮发 电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PsO优化算法的适应 度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID 拄制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进Ps0优 化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水 轮机调节系统过渡过程的动态性能。-An improved PSO algo—fhm wa‘presented and applicd to 叩tim
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
PSO
- 通过粒子群算法实现pid参数的自整定。内容涵盖matlab程序和SIMUILINK仿真。已调试。(PID parameter tuning of particle swarm optimization)
PSO优化整定PID
- PSO优化PID 带simulink输出波形 修改传函即可
PSO分数阶PID的程序
- PSO分数阶PID的程序 这是一个粒子群算法优化分数阶PID的代码
pso-bp 优化pid
- pso-bp 优化pid，粒子群算法优化bp神经网络